Robot lakierniczy UNI-CLEVER model L/P

Robot lakierniczy UNI-CLEVER model L/P to zaawansowane urządzenie do automatycznego lakierowania przystosowane do pracy przelotowej. Transporter główny pokryty jest papierem z funkcją podciśnieniowego przytrzymania papieru, zapewniając maksymalną czystość lewej strony lakierowanego detalu. Robot lakierniczy wyposażony jest również w skaner, który rozpoznaje położenie oraz szerokość i długość lakierowanych elementów, dzięki czemu aplikacja lakieru odbywa się niezwykle precyzyjnie, co pozwala na oszczędność materiałów lakierniczych i minimalizuje ilość over-sprayu.

Robot lakierniczy przeznaczony dla branż:

Urządzenie może być również wykorzystane przy lakierowaniu:

Elementów z tworzyw sztucznych
Elementów schodów
Elementów wyposażenia wnętrz
Szyb i luster
Niewielkich elementów przestrzennych i brył

robot lakierniczy z papierem poprzecznie

robot lakierniczy z papierem cały

robot lakierniczy z papierem

robot lakierniczy z papierem całość

robot lakierniczy z papierem załadunek

Czym wyróżnia się model L/P?

Robot lakierniczy pracuje w trybie przelotowym a w strefie lakierniczej znajduje się papier, co pozwala na utrzymanie czystości wewnątrz kabiny lakierniczej.

Rozwiązania linii lakierniczej

Nasze roboty lakiernicze są konfigurowalne z innymi urządzeniami lakierniczymi, takimi jak suszarnie i mogą tworzyć linie lakiernicze.

Praca w trybie przelotowym

Dzięki przelotowej budowie robota lakierniczego, ingerencja osób trzecich w proces lakierowania ograniczona jest do minimum, co korzystnie wpływa na jakość lakierowanych elementów.

Papier

Papier zapobiega zanieczyszczeniu wnętrza urządzenia lakierniczego, co zapewnia oszczędność czasu, który trzeba by było poświęcić na czyszczenie urządzenia przed załadunkiem kolejnej partii.

Robot lakierniczy UNI-CLEVER model L/P

Informacje ogólne

Robot lakierniczy przystosowany jest do pracy przelotowej oraz umożliwia integrację swojej pracy z innymi urządzeniami, tworząc linię lakierniczą
Urządzenie posiada odrębną strefę załadowczą i wyładowczą umieszczoną na zewnątrz urządzenia oraz strefę lakierowania znajdującą się wewnątrz urządzenia
Transporter główny w strefie lakierowania pokryty jest papierem oraz wyposażony jest w funkcję podciśnieniowego jego przytrzymania celem zachowania maksymalnej czystości detali oraz skrócenia czasu przygotowania urządzenia do pracy i zakończenia jego pracy
Praca pistoletów lakierniczych umieszczonych w zamkniętej kabinie robota lakierniczego możliwa jest w pięciu osiach (X, Y, Z, A, B)
Możliwe jest ustawienie różnych trybów pracy, celem zoptymalizowania wydajności całego procesu lakierniczego
Praca urządzenia jest zintegrowana z pracą transporterów wejściowego i wyjściowego
Możliwe jest umieszczenie urządzenia w istniejących kabinach lakierniczych, wykorzystując wcześniej zainstalowany system nawiewu powietrza

Materiały lakiernicze

Robot lakierniczy przeznaczony jest do aplikacji praktycznie wszystkich typów materiałów lakierniczych dostępnych na rynku, m.in. takich jak:
- Bejce: wodne, nitro, spirytusowe, rozpuszczalnikowe
- Lakiery: poliuretanowe, akrylowe, nitro, wodne oraz wodne UV
- Farby i emalie
- Kleje płynne stosowane przy przyklejaniu folii typu „finish”
Istnieje możliwość aplikacji materiałów lakierniczych w technologii niskiego i/lub wysokiego ciśnienia, celem dobrania najlepszych parametrów aplikacji do danego materiału lakierniczego

Konstrukcja główna i obudowa zewnętrzna

Korpus urządzenia wykonany jest z ramy stalowej o konstrukcji spawanej, celem zapewnienia największej sztywności i trwałości urządzenia podczas dynamicznej pracy głowicy lakierniczej przez wiele lat eksploatacji
Konstrukcja ramy urządzenia pokryta jest farbą o zwiększonej odporności na działanie materiałów lakierniczych i środków czyszczących rekomendowanych do stosowania w urządzeniach UNISON
Kompaktowa budowa robota lakierniczego wraz z osprzętem i wyposażeniem minimalizuje ilość miejsca niezbędnego do jego instalacji oraz bieżącej pracy
Umieszczenie głowicy lakierniczej w zamkniętej kabinie lakierniczej zwiększa komfort pracy operatora, ogranicza rozprzestrzenianie się zapachów towarzyszących procesowi lakierowania oraz umożliwia kontrolowanie przepływu powietrza w strefie lakierowania
Duża powierzchnia przeszkleń kabiny lakierniczej umożliwia bieżące monitorowanie procesu lakierniczego
Automatyczne bramy (załadowcza i wyładowcza) zwiększają czystość panującą we wnętrzu kabiny lakierniczej oraz ograniczają ilości zanieczyszczeń w strefie lakierowania i wokół urządzenia
Drzwi serwisowe ułatwiają operatorowi dostęp do wnętrza robota lakierniczego i są zintegrowane z systemem awaryjnego wyłączenia urządzenia w przypadku ich otwarcia w trakcie pracy

Wnętrze kabiny robota lakierniczego

We wnętrzu zamkniętej kabiny lakierniczej znajduje się strefa lakierowania detali wraz z umieszczoną nad transporterem głównym głowicą lakierniczą
W suficie wewnętrznym kabiny zainstalowane jest oświetlenie, które pozwala na obserwację pracy głowicy lakierniczej oraz monitorowanie procesu lakierowania przez operatora
W strefie lakierowania znajduje się również transporter główny, na którym umieszczane są detale przeznaczone do lakierowania oraz filtry odciągowe

Transporter główny w strefie lakierowania

Transporter główny umieszczony jest wewnątrz kabiny lakierniczej
Transporter główny taśmowy dodatkowo pokryty papierem pozwala na lakierowanie detali ułożonych każdorazowo na czystym pasie transportowym
Podciśnieniowe przytrzymanie papieru zwiększa skuteczność jego przywierania do transportera głównego oraz ogranicza podciekanie materiałów lakierniczych na dolną powierzchnię lakierowanych elementów
Podciśnieniowe przytrzymanie papieru dodatkowo wspomaga utrzymanie detali podczas aplikacji materiałów lakierniczych
Praca układu napinającego papier zsynchronizowana jest z napędem rolki papieru zużytego oraz hamulcem rolki czystego papieru, przez co automatyzuje oraz optymalizuje proces jego przewijania
Przewijanie papieru uruchamiane jest tylko podczas załadunku i wyładunku detali celem maksymalnego ograniczenia zużycia papieru

Rodzaj transportera	taśmowy
Rodzaj pokrycia transportera	taśma gładka otworowana pokryta papierem
Długość	3.000 [mm]
Szerokość	1.500 [mm]
Wysokość	900 [mm]
Szerokość papieru	1.500 [mm]
Prędkość przesuwu	do 6 [m/min]
Napęd transportera	silnik elektryczny z przekładnią, sterowany falownikiem
Moc silnika	0,25 – 1,1 [kW] (uzależniona od szerokości, długości oraz jego obciążenia)

Obwody i układy lakiernicze wewnątrz robota lakierniczego

Istnieje możliwość instalacji do 6 obwodów lakierniczych bez cyrkulacji materiału lakierniczego lub do 3 obwodów lakierniczych z cyrkulacją celem umożliwienia różnych konfiguracji układów lakierniczych
Średnica przewodów lakierniczych dobierana jest optymalnie do realizowanych procesów lakierniczych i używanych materiałów lakierniczych
Możliwe jest zastosowanie systemów tzw. szybkiej zmiany kolorów oraz małych zbiorników niskociśnieniowych instalowanych w niewielkiej odległości od pistoletów celem oszczędności czasu na zmianę koloru lub rodzaju lakieru oraz celem minimalizacji strat materiałów lakierniczych podczas ich zmiany
Istnieje możliwość integracji systemów mieszająco-dozujących poszczególne komponenty lakierów (systemy typu 2K i 3K) celem wyboru ich trybu pracy z pulpitu operatorskiego robota lakierniczego

Głowica lakiernicza i jej wyposażenie

Głowica lakiernicza znajdująca się w strefie lakierowania pozwala na realizację różnych procesów lakierowania
Głowica lakiernicza przystosowana jest do montażu różnego typu automatycznych pistoletów lakierniczych (pneumatycznych, hydrodynamicznych, hydrodynamicznych z osłoną powietrza itp.)
Na głowicy lakierniczej możliwa jest instalacja do 5 pistoletów lakierniczych, celem realizacji jak największej ilości procesów lakierniczych bez konieczności demontażu pistoletów
Automatyczne pistolety lakiernicze przeznaczone są do aplikacji materiałów lakierniczych o zadanych parametrach pracy, minimalizując przy tym ich zużycie, zmniejszając czas procesu lakierowania oraz zużycie filtrów odciągowych
Możliwe jest różne mocowanie pistoletów lakierniczych (np. pistolety ruchome/obrotowe lub stałe) celem najlepszego dopasowania do realizowanych procesów lakierniczych
Możliwa jest aplikacja materiału lakierniczego w różnych kierunkach w stosunku do lakierowanej powierzchni, np. lakierowanie „w natarciu”, „w powrocie” lub prostopadle do powierzchni
Pistolety lakiernicze wraz z głowicą lakierniczą mogą wykonywać programowalne ruchy poruszając się liniowo wzdłuż osi X, Y, Z oraz obracając się wokół własnej osi pionowej (A) i poziomej (B)
Regulatory ciśnienia zainstalowane w niewielkiej odległości od pistoletów lakierniczych umożliwiają precyzyjne ustawienie ciśnienia roboczego oraz minimalizują spadki ciśnień w przewodach pneumatycznych
Pozycja serwisowa głowicy lakierniczej umożliwia bieżącą obsługę sprzętu lakierniczego przez operatora

Ilość głowic lakierniczych	1 [szt.]
Przewody lakiernicze od przyłączy na głowicy lakierniczej do pistoletów	TAK*
Przewody pneumatyczne do sterowania pistoletami lakierniczymi	TAK*
* jeśli sprzęt lakierniczy jest przedmiotem dostawy przez UNISON. W przeciwnym wypadku – w zakresie realizacji przez Zamawiającego.

Napędy poszczególnych osi

Podczas pracy pistoletów lakierniczych wykorzystuje się do 5 osi napędowych urządzenia
Ruchy pistoletów i głowicy lakierniczej
- oś X – ruch głowicy lakierniczej wzdłuż głównej osi roboczej urządzenia, czyli wzdłuż kierunku przesuwu elementów
- oś Y – ruch głowicy lakierniczej poprzecznie do kierunku przesuwu elementów
- oś Z – ruch głowicy lakierniczej w kierunku pionowym
- oś A – obrót pistoletów lakierniczych na głowicy lakierniczej wokół osi Z
- oś B – pochylenie pistoletów lakierniczych w płaszczyźnie pionowej
Napędy poszczególnych osi realizowane są za pomocą serwonapędów z płynną regulacją prędkości pracy
Możliwa jest regulacja prędkości pracy głowicy lakierniczej co 1 [m/min] oraz kątów pracy pistoletów co 1 stopień (w zależności od danej osi)
Prędkość pracy głowicy oraz kąty pracy pistoletów ustalane są z pulpitu operatorskiego urządzenia

Prędkość pracy głowicy lakierniczej wzdłuż osi X	do 90 [m/min]
Prędkość pracy głowicy lakierniczej wzdłuż osi Y	do 90 [m/min]
Prędkość pracy głowicy lakierniczej wzdłuż osi Z	do 30 [m/min]
Kąt obrotu pistoletów lakierniczych względem osi A	360 [stopni]
Kąt obrotu pistoletów lakierniczych względem osi B	120 [stopni]
Ilość jednocześnie napędzanych osi podczas lakierowania	od 1 do 5

Obsługa urządzenia

Sterowanie głównymi parametrami pracy urządzenia odbywa się za pomocą ekranu operatorskiego
Wielkość ekranu operatorskiego o przekątnej ok. 15” pozwala na podgląd wszelkich niezbędnych informacji i parametrów związanych z pracą robota lakierniczego
Funkcjonalność ekranu operatorskiego zapewnia szybką, prostą i intuicyjną obsługę robota lakierniczego
Pulpit operatorski umieszczony jest w pobliżu strefy lakierowania, po stronie załadowczej urządzenia
Możliwe jest umieszczenia pulpitu operatorskiego po dogodnej dla operatora stronie urządzenia (po lewej lub prawej patrząc od strony strefy załadunku), celem zoptymalizowania komunikacji wokół urządzenia oraz przyspieszenia realizacji czynności operatorskich
Za bieżącą pracę urządzenia oraz poszczególnych jego modułów odpowiada sterownik typu PLC
Sterownik PLC pełni funkcję komputera przemysłowego, steruje poszczególnymi elementami i podzespołami urządzenia oraz synchronizuje ich pracę
Intuicyjne oprogramowanie stworzone przez zespół UNISON umożliwia łatwą i szybką obsługę urządzenia oraz zapewnia powtarzalność procesów lakierniczych
Możliwe jest zapisanie i wybór różnych programów lakierniczych, które odpowiadają za proces lakierowania powierzchni bocznych detali lub płaszczyzn poziomych elementów przeznaczonych do lakierowania celem uproszczenia pracy operatorskiej oraz ograniczenia możliwości ingerencji w ustalony wcześniej proces lakierowania
Obsługa urządzenia prowadzona jest zwykle przez 1-2 przeszkolone osoby, które są w stanie efektywnie obsługiwać urządzenie i prowadzić proces lakierniczy znacząco obniżając przy tym koszty zatrudnienia
Ostateczna ilość osób obsługi zależna jest od intensywności pracy urządzenia, realizowanego trybu pracy urządzenia oraz umiejętności operatorskich pracowników obsługujących urządzenie
Drzwi serwisowo-rewizyjne ułatwiają codzienną obsługę urządzenia przez operatora i utrzymanie czystości we wnętrzu kabiny oraz umożliwiają szybką wymianę filtrów nawiewnych
Po podłączeniu urządzenia do łącza internetowego istnieje możliwość szybkiego wsparcia serwisowego i diagnostycznego przez zespół UNISON (podłączenie do łącza internetowego po stronie Zamawiającego)

Strona instalacji pulpitu operatorskiego (określana patrząc na urządzenie od strony załadunku)	Prawa/Lewa
Możliwe konfiguracje programów lakierniczych	Lakierowanie powierzchni wzdłuż osi X Lakierowanie powierzchni wzdłuż osi Y Lakierowanie powierzchni krzyżowo (X+Y) Lakierowanie powierzchni w tzw. natarciu Lakierowanie krawędzi Lakierowanie krawędzi w tzw. natarciu Lakierowanie uchwytów „ukrytych”
Preferowana ilość osób obsługi	1-2 osoby, np. operator urządzenia + pomocnik (w zależności od oczekiwanej wydajności urządzenia oraz organizacji pracy)

Skanowanie elementów

Urządzenie wyposażone jest w skaner elementów przeznaczonych do lakierowania
Skaner umożliwia rozpoznanie dowolnej ilości elementów przeznaczonych do lakierowania
Zadaniem skanera jest automatyczne rozpoznanie długości i szerokości lakierowanych elementów oraz ich położenia względem transportera głównego
Skaner pracuje w trybie automatycznym, z szybką wymianą informacji ze sterownikiem urządzenia
Skaner umieszczony jest przed strefą lakierowania, celem ograniczenia jego ewentualnego zabrudzenia oraz wydłużenia trwałości jego działania

Rodzaj skanera	2D lub 3D (w zależności od konfiguracji)
Rozdzielczość skanera	5 [mm]

System nawiewu powietrza oraz czerpnia powietrza tzw. świeżego

Urządzenie umożliwia zarządzanie przepływem powietrza nawiewnego, celem realizacji procesu lakierniczego w kontrolowanej i powtarzalnej jakości
Czerpnia powietrza znajdująca się w górnej części urządzenia zasila urządzenie powietrzem tzw. świeżym, pobieranym zwykle z pomieszczenia lakierni co zdecydowanie wpływa na ograniczenie kosztów jego przygotowania
Wentylator nadmuchowy o regulowanej wydajności pracy, umieszczony jest w tzw. „czystej strefie” pomiędzy czerpnią powietrza i filtrami pierwszego stopnia a filtrami nawiewnymi drugiego stopnia, w górnej części urządzenia
Umiejscowienie wentylatora w tzw. „strefie czystej” wydłuża jego trwałość i ogranicza częstotliwość obsługi
Regulacja wydajności wentylatora nadmuchowego uzyskiwana jest poprzez sprzężenie pracy silnika wentylatora z falownikiem
Wydajność wentylatora nadmuchowego jest regulowana z pulpitu operatorskiego urządzenia
Istnieje możliwość łatwego ustawienia nadciśnienia, podciśnienia lub ciśnienia zrównoważonego (w odniesieniu do ciśnienia panującego w miejscu instalacji urządzenia) w zależności od potrzeb procesu lakierniczego

Moc wentylatora nawiewnego	2 x 0,75 [kW]
Wydajność wentylatora nawiewnego	11.800 [m3/h]
Regulacja wydajności	silnik z falownikiem

System filtracji powietrza nawiewnego

Robot lakierniczy wyposażony jest w dwustopniowy system filtracji powietrza nawiewnego, celem skutecznego oczyszczenia powietrza tzw. „świeżego” z zanieczyszczeń stałych
System filtracji powietrza nawiewnego zainstalowany jest nad strefą lakierowania, w górnej części urządzenia
Pierwszy stopień filtracji realizowany jest przez filtr kasetowy umieszczony między czerpnią powietrza a wentylatorem nadmuchowym
Drugi stopień filtracji realizowany jest poprzez filtry włókninowe umieszczone w części sufitowej, wewnątrz kabiny lakierniczej
Budowa systemu filtracji pozwala na łatwą i szybką wymianę filtrów nawiewnych
Klasa filtrów nawiewnych dopasowana jest do realizowanego procesu lakierniczego

Pierwszy stopień filtracji (filtr przy czerpni powietrza)	Filtr włókninowy o budowie kasetowej
Drugi stopień filtracji (filtr sufitowy)	Filtr z włókniny syntetycznej

System odciągu powietrza ze strefy lakierowania

System odciągu powietrza odpowiada za odbiór zanieczyszczonego powietrza ze strefy lakierowania
Odciąg powietrza realizowany jest przez wentylator odciągowy
Wentylator odciągowy o zmiennej wydajności umożliwia ustawienie optymalnego przepływu powietrza dla danego procesu lakierniczego
Regulacja wydajności wentylatora uzyskiwana jest poprzez sterowanie pracą jego silnika z falownikiem
Wydajność wentylatora odciągowego regulowana jest z pulpitu operatorskiego urządzenia
Wentylator odciągowy instalowany jest obok urządzenia lakierniczego
Istnieje możliwość umieszczenia wentylatora odciągowego po lewej lub prawej stronie urządzenia patrząc od strony strefy załadunku celem zapewnienia maksymalnej ilości miejsca dla operatora i swobody poruszania się wokół urządzenia
Dzięki regulacji wentylatorów (nawiewnego i odciągowego) możliwe jest ustawienia nadciśnienia, podciśnienia lub ciśnienia zrównoważonego (w odniesieniu do ciśnienia panującego w hali lakierni) w zależności od potrzeb procesu lakierniczego

Moc wentylatora odciągowego	1 x 3,0 [kW]
Wydajność wentylatora odciągowego	10.000 [m3/h]
Wymiar króćca wylotowego z wentylatora odciągowego	500 x 315 [mm] kształt prostokątny
Regulacja wydajności wentylatora	Silnik z falownikiem
Strona instalacji wentylatora odciągowego (patrząc od strony strefy załadunku)	Prawa / Lewa

System filtracji powietrza odciągowego

Układ filtracji powietrza odciągowego oparty jest na systemie filtracji suchej
Filtry umieszczone są po obu stronach transportera głównego, we wnętrzu kabiny lakierniczej, celem skutecznego oczyszczenia powietrza z pyłu lakierniczego i odprowadzenia oparów lakierniczych do wyrzutni powietrza
Robot lakierniczy wyposażony jest w dwustopniowy system filtracji powietrza odciągowego
Pierwszy stopień filtracji realizowany jest przez filtr kartonowy, harmonijkowy, otworowany (typu Andrea’e), umieszczony bezpośrednio przy strefie lakierowania
Drugi stopień filtracji realizowany jest przez filtr włókninowy typu „paint stop” umieszczony pod filtrem typu Andrea’e
Wymuszony obieg powietrza, realizowany przez wzajemną pracę systemu nadmuchu i odciągu powietrza korzystnie wpływa na jakość procesu lakierowania

Rozdzielnia elektryczna i sterownicza

Rozdzielnia elektryczna urządzenia wraz z szafą sterowniczą są zintegrowane i wkomponowane w obudowę urządzenia celem zaoszczędzenia miejsca wokół urządzenia
Zminimalizowanie ilości przewodów elektrycznych i połączeniowych oraz koryt kablowych pomiędzy robotem lakierniczym a rozdzielnią i szafą sterowniczą zwiększa bezpieczeństwo obsługi urządzenia oraz ogranicza do minimum możliwość wystąpienia uszkodzeń mechanicznych instalacji elektrycznej i sterowniczej
Wyposażenie rozdzielni elektrycznej oraz elementów automatyki odpowiadającej za prace urządzenia pochodzi od renomowanych, międzynarodowych producentów

Parametry techniczne i użytkowe urządzenia

Wymiary i parametry pola lakierniczego

Długość pola roboczego	2.800 [mm]
Szerokość pola roboczego	1.100 [mm]
Masa elementów na polu roboczym	do 100 [kg]
Ilość elementów na polu roboczym	dowolna

Wymiary elementów przeznaczonych do lakierowania

Długość	2.800 [mm]
Szerokość	1.100 [mm]
Wysokość	300 [mm]

Wymiary urządzenia

Długość (bez transporterów)	5.025 [mm]
Szerokość	2.585 [mm]
Wysokość	3.080 [mm]

Minimalne wymiary pomieszczenia na instalację urządzenia

Długość	13.000 [mm]
Szerokość	4.500 [mm]
Wysokość	3.300 [mm]

Masa urządzenia

Masa urządzenia	6.120 [kg]*
* masa może ulec zmianie w zależności od konfiguracji urządzenia

Przyłącze sprężonego powietrza

Ciśnienie robocze	6-8 [bar]
Zużycie sprężonego powietrza	ok. 800 [l/min.] (bez pistoletów lakierniczych)

Przyłącze elektryczne

Napięcie elektryczne	3 x 400 VAC / 50 Hz
Moc zainstalowana	17,85 [kW]* (moc uzależniona jest od ostatecznej konfiguracji urządzenia)
Szacowane zużycie energii elektrycznej	na poziomie 40-60 % mocy zainstalowanej (w zależności od trybu pracy oraz warunków eksploatacji urządzenia)
Typ zabezpieczenia	C

Wyposażenie dodatkowe

Praca w trybie tzw. nadążnym (głowica lakiernicza porusza się razem z przesuwającymi się lakierowanymi elementami podczas pracy transportera głównego)
Dodatkowy zestaw wózków umożliwiający szybką wymianę papieru
Wymienny uchwyt do mocowania drugiego zestawu pistoletów lakierniczych
System wymiennych zbiorników niskociśnieniowych montowanych niedaleko pistoletów lakierniczych
System automatycznego czyszczenia pistoletów lakierniczych
Sprzęt lakierniczy (np. automatyczne pistolety lakiernicze, pompy niskociśnieniowe i wysokociśnieniowe, zbiorniki ciśnieniowe itp.)

Rysunki techniczne

YouTube

Inne urządzenia dedykowane do branży:

fronty meblowe

UNI-CLEVER model O/P

Robot lakierniczy wyposażony jest w stoły z obrotnicą, co skraca czas załadunku i wyładunku detali. Stoły robocze pokryte są papierem, dzięki czemu możliwe jest zachowanie maksymalnej czystości dolnej strony malowanych detali.

UNI-CLEVER model L/R

Robot lakierniczy przystosowany jest do pracy w systemie przelotowym oraz wyposażony jest system raklowy, dzięki czemu możliwy jest odzysk naddatku lakieru osadzonego na taśmach transportera podczas lakierowania.

Linia lakiernicza do frontów meblowych

Linia lakiernicza może składać się z robota lakierniczego, automatu lakierniczego, suszarni lakierniczej, transporterów oraz dodatkowych elementów wyposażenia.