Robot lakierniczy do trumien

UNI-CLEVER model L/C

Robot lakierniczy do trumien model UNI-CLEVER L/C to przelotowe urządzenie lakiernicze ze wzdłużnym kierunkiem załadunku trumien. W skład jego konstrukcji wchodzą transportery główny, załadowczy i wyładowczy, wszystkie oparte na łańcuchowym mechanizmie, zaprojektowanym specjalnie do przewozu trumien.
Ponadto, robot wyposażony jest w hydrauliczny podnośnik nożycowy, który umożliwia malowanie trumien na całej ich wysokości a dzięki dodatkowemu wykorzystaniu systemu pozycjonowania trumien możliwe jest dokładne i skrupulatne umiejscowienie trumny na transporterze załadowczym.

Robot lakierniczy przeznaczony dla branż:

Po odpowiednim doposażeniu robot lakierniczy znajdzie zastosowanie dla branż:

Elementów trumien (np. nóżki do trumien, krzyże)
Elementów przestrzennych i brył
Płyt i blatów

robot lakierniczy z do trumien bokiem

robot lakierniczy z do trumien cały

robot lakierniczy z do trumien przekrój

robot lakierniczy z do trumien trumna po prawej

robot lakierniczy z do trumien front

Czym wyróżnia się robot do trumien model L/C?

Robota lakierniczego UNI-CLEVER L/C wyróżnia wzdłużny kierunek załadunku trumien. Rozwiązanie to umożliwia zestawienie robota lakierniczego z suszarnią tworząc linie lakierniczą.

Rozwiązania linii lakierniczej

Dzięki przelotowej budowie robota lakierniczego możliwe jest skonfigurowanie go z innymi urządzeniami UNISON tworząc linię lakierniczą.

Pozycjoner

Zastosowanie pozycjonera w robocie lakierniczym umożliwia osadzenie trumny w dogodnej pozycji i przygotowanie jej do procesu lakierowania.

Hydrauliczny podnośnik nożycowy

Dzięki wykorzystaniu podnośnika, możliwe jest lakierowanie trumny na całej jej wysokości, co znacznie skraca czas trwania lakierowania i usprawnia proces.

Robot lakierniczy do trumien UNI-CLEVER model L/C

Informacje ogólne

Robot lakierniczy przystosowany jest do pracy przelotowej oraz umożliwia integrację swojej pracy z innymi urządzeniami, tworząc linię lakierniczą
Urządzenie posiada odrębną strefę załadowczą i wyładowczą umieszczoną na zewnątrz urządzenia oraz strefę lakierowania znajdującą się wewnątrz urządzenia
Praca urządzenia jest zintegrowana z pracą transporterów wejściowego i wyjściowego
Robot lakierniczy wyposażony jest w transporter główny (w strefie lakierowania) łańcuchowy, który odpowiada za przekazywanie elementów do strefy lakierowania oraz do ewentualnych innych urządzeń
Hydrauliczny podnośnik nożycowy zainstalowany w kabinie lakierniczej umożliwia lakierowanie pełnej wysokości elementów podczas jednego załadunku
Praca pistoletów lakierniczych umieszczonych w zamkniętej kabinie robota lakierniczego możliwa jest w pięciu osiach (X, Y, Z, A, B)
Możliwe jest ustawienie różnych trybów pracy, celem zoptymalizowania wydajności całego procesu lakierniczego
Możliwe jest umieszczenie urządzenia w istniejących kabinach lakierniczych, wykorzystując wcześniej zainstalowany system nawiewu i odciągu powietrza

Materiały lakiernicze

Robot lakierniczy przeznaczony jest do aplikacji praktycznie wszystkich typów materiałów lakierniczych dostępnych na rynku, m.in. takich jak:
- Bejce: wodne, nitro, spirytusowe, rozpuszczalnikowe
- Lakiery: poliuretanowe, akrylowe, nitro, wodne oraz wodne UV
- Farby i emalie
- Kleje płynne stosowane przy przyklejaniu folii typu „finish”
Istnieje możliwość aplikacji materiałów lakierniczych w technologii niskiego i/lub wysokiego ciśnienia, celem dobrania najlepszych parametrów aplikacji do danego materiału lakierniczego

Konstrukcja główna i obudowa zewnętrzna

Korpus urządzenia wykonany jest z ramy stalowej o konstrukcji spawanej, celem zapewnia największej sztywności i trwałości urządzenia podczas dynamicznej pracy głowicy lakierniczej przez wiele lat eksploatacji
Konstrukcja ramy urządzenia pokryta jest farbą o zwiększonej odporności na działanie materiałów lakierniczych i środków czyszczących rekomendowanych do stosowania w urządzeniach UNISON
Kompaktowa budowa robota lakierniczego wraz z osprzętem i wyposażeniem minimalizuje ilość miejsca niezbędnego do jego instalacji oraz bieżącej pracy
Umieszczenie głowicy lakierniczej w zamkniętej kabinie lakierniczej zwiększa komfort pracy operatora, ogranicza rozprzestrzenianie się zapachów towarzyszących procesowi lakierowania oraz umożliwia kontrolowanie przepływu powietrza w strefie lakierowania
Duża powierzchnia przeszkleń kabiny lakierniczej umożliwia bieżące monitorowanie procesu lakierniczego
Automatyczna brama (załadowczo / wyładowcza) zwiększa czystość panującą we wnętrzu kabiny lakierniczej oraz ogranicza ilości zanieczyszczeń w strefie lakierowania i wokół urządzenia
Drzwi serwisowe ułatwiają operatorowi dostęp do wnętrza robota lakierniczego i są zintegrowane z systemem awaryjnego wyłączenia urządzenia w przypadku ich otwarcia w trakcie pracy

Wnętrze kabiny robota lakierniczego

We wnętrzu zamkniętej kabiny lakierniczej znajduje się strefa lakierowania detali wraz z umieszczoną nad transporterem głównym głowicą lakierniczą
W suficie wewnętrznym kabiny zainstalowane jest oświetlenie, które pozwala na obserwację pracy głowicy lakierniczej oraz monitorowanie procesu lakierowania przez operatora
W strefie lakierowania znajduje się również transporter główny, na którym umieszczane są detale przeznaczone do lakierowania oraz filtry odciągowe

Transporter główny w strefie lakierowania

System transportu trumien w robocie lakierniczym oparty jest na przenośnikach łańcuchowych, celem wykorzystania właściwości samooczyszczenia łańcucha podczas jego pracy oraz możliwości umieszczenia detali o znacznym ciężarze i/lub gabarytach
Transportery łańcuchowe odpowiadają za przesuw trumien zarówno w strefie lakierowania jak i pomiędzy poszczególnymi urządzeniami
Transportery łańcuchowe cechują się wysoką trwałością i niezawodnością podczas długotrwałej pracy

Podnośnik nożycowy do trumien

Podnośnik nożycowy do trumien umieszczony jest we wnętrzu kabiny robota lakierniczego
Ruch podnośnika nożycowego realizowany jest przez układ hydrauliczny
Hydrauliczny podnośnik nożycowy umożliwia lakierowanie całej trumny (skrzynia oraz wieko) podczas jednego jej załadunku do robota lakierniczego
Lakierowanie całej trumny podczas jednego załadunku przyśpiesza operacje lakierowania oraz poprawia jej jakość w porównaniu do procesów lakierowania trumien w osobnych elementach

Obwody i układy lakiernicze wewnątrz robota lakierniczego

Istnieje możliwość instalacji do 6 obwodów lakierniczych bez cyrkulacji materiału lakierniczego lub do 3 obwodów lakierniczych z cyrkulacją celem umożliwienia różnych konfiguracji układów lakierniczych
Średnica przewodów lakierniczych dobierana jest optymalnie do realizowanych procesów lakierniczych i używanych materiałów lakierniczych
Możliwe jest zastosowanie systemów tzw. szybkiej zmiany kolorów oraz małych zbiorników niskociśnieniowych instalowanych w niewielkiej odległości od pistoletów celem oszczędności czasu na zmianę koloru lub rodzaju lakieru oraz celem minimalizacji strat materiałów lakierniczych podczas ich zmiany
Istnieje możliwość integracji systemów mieszająco-dozujących poszczególne komponenty lakierów (systemy typu 2K i 3K) celem wyboru ich trybu pracy z pulpitu operatorskiego robota lakierniczego

Głowica lakiernicza i jej wyposażenie

Głowica lakiernicza znajdująca się w strefie lakierowania pozwala na realizację różnych procesów lakierowania
Głowica lakiernicza przystosowana jest do montażu różnego typu automatycznych pistoletów lakierniczych (pneumatycznych, hydrodynamicznych, hydrodynamicznych z osłoną powietrza itp.)
Na głowicy lakierniczej możliwa jest instalacja do 5 pistoletów lakierniczych, celem realizacji jak największej ilości procesów lakierniczych bez konieczności demontażu pistoletów
Automatyczne pistolety lakiernicze przeznaczone są do aplikacji materiałów lakierniczych o zadanych parametrach pracy, minimalizując przy tym ich zużycie, zmniejszając czas procesu lakierowania oraz zużycie filtrów odciągowych
Możliwe jest różne mocowanie pistoletów lakierniczych (np. pistolety ruchome/obrotowe lub stałe) celem najlepszego dopasowania do realizowanych procesów lakierniczych
Możliwa jest aplikacja materiału lakierniczego w różnych kierunkach w stosunku do lakierowanej powierzchni, np. lakierowanie „w natarciu”, „w powrocie” lub prostopadle do powierzchni
Pistolety lakiernicze wraz z głowicą lakierniczą mogą wykonywać programowalne ruchy poruszając się liniowo wzdłuż osi X, Y, Z oraz obracając się wokół własnej osi pionowej (A) i poziomej (B)
Regulatory ciśnienia zainstalowane w niewielkiej odległości od pistoletów lakierniczych umożliwiają precyzyjne ustawienie ciśnienia roboczego oraz minimalizują spadki ciśnień w przewodach pneumatycznych
Pozycja serwisowa głowicy lakierniczej umożliwia bieżącą obsługę sprzętu lakierniczego przez operatora

Ilość głowic lakierniczych	1 [szt.]
Przewody lakiernicze od przyłączy na głowicy lakierniczej do pistoletów	TAK*
Przewody pneumatyczne do sterowania pistoletami lakierniczymi	TAK*
* jeśli sprzęt lakierniczy jest przedmiotem dostawy przez UNISON. W przeciwnym wypadku – w zakresie realizacji przez Zamawiającego.

Napędy poszczególnych osi

Podczas pracy pistoletów lakierniczych wykorzystuje się do 5 osi napędowych urządzenia
Ruchy pistoletów i głowicy lakierniczej
- oś X – ruch głowicy lakierniczej wzdłuż głównej osi roboczej urządzenia, czyli wzdłuż kierunku przesuwu elementów
- oś Y – ruch głowicy lakierniczej poprzecznie do kierunku przesuwu elementów
- oś Z – ruch głowicy lakierniczej w kierunku pionowym
- oś A – obrót pistoletów lakierniczych na głowicy lakierniczej wokół osi Z
- oś B – pochylenie pistoletów lakierniczych w płaszczyźnie pionowej
Napędy poszczególnych osi realizowane są za pomocą serwonapędów z płynną regulacją prędkości pracy
Możliwa jest regulacja prędkości pracy głowicy lakierniczej co 1 [m/min] oraz kątów pracy pistoletów co 1 stopień (w zależności od danej osi)
Prędkość pracy głowicy oraz kąty pracy pistoletów ustalane są z pulpitu operatorskiego urządzenia

Prędkość pracy głowicy lakierniczej wzdłuż osi X	do 90 [m/min]
Prędkość pracy głowicy lakierniczej wzdłuż osi Y	do 90 [m/min]
Prędkość pracy głowicy lakierniczej wzdłuż osi Z	do 30 [m/min]
Kąt obrotu pistoletów lakierniczych względem osi A	360 [stopni]
Kąt obrotu pistoletów lakierniczych względem osi B	120 [stopni]
Ilość jednocześnie napędzanych osi podczas lakierowania	od 1 do 5

Obsługa urządzenia

Sterowanie głównymi parametrami pracy urządzenia odbywa się za pomocą ekranu operatorskiego
Wielkość ekranu operatorskiego o przekątnej ok. 15” pozwala na podgląd wszelkich niezbędnych informacji i parametrów związanych z pracą robota lakierniczego
Funkcjonalność ekranu operatorskiego zapewnia szybką, prostą i intuicyjną obsługę robota lakierniczego
Pulpit operatorski umieszczony jest w pobliżu strefy lakierowania, po stronie załadowczej urządzenia
Możliwe jest umieszczenia pulpitu operatorskiego po dogodnej dla operatora stronie urządzenia (po lewej lub prawej patrząc od strony strefy załadunku), celem zoptymalizowania komunikacji wokół urządzenia oraz przyspieszenia realizacji czynności operatorskich
Za bieżącą pracę urządzenia oraz poszczególnych jego modułów odpowiada sterownik typu PLC
Sterownik PLC pełni funkcję komputera przemysłowego, steruje poszczególnymi elementami i podzespołami urządzenia oraz synchronizuje ich pracę
Intuicyjne oprogramowanie stworzone przez zespół UNISON umożliwia łatwą i szybką obsługę urządzenia oraz zapewnia powtarzalność procesów lakierniczych
Możliwe jest zapisanie i wybór różnych programów lakierniczych, które odpowiadają za proces lakierowania powierzchni bocznych detali lub płaszczyzn poziomych elementów przeznaczonych do lakierowania celem uproszczenia pracy operatorskiej oraz ograniczenia możliwości ingerencji w ustalony wcześniej proces lakierowania
Obsługa urządzenia prowadzona jest zwykle przez 1-2 przeszkolone osoby, które są w stanie efektywnie obsługiwać urządzenie i prowadzić proces lakierniczy znacząco obniżając przy tym koszty zatrudnienia
Ostateczna ilość osób obsługi zależna jest od intensywności pracy urządzenia, realizowanego trybu pracy urządzenia oraz umiejętności operatorskich pracowników obsługujących urządzenie
Drzwi serwisowo-rewizyjne ułatwiają codzienną obsługę urządzenia przez operatora i utrzymanie czystości we wnętrzu kabiny oraz umożliwiają szybką wymianę filtrów nawiewnych
Po podłączeniu urządzenia do łącza internetowego istnieje możliwość szybkiego wsparcia serwisowego i diagnostycznego przez zespół UNISON (podłączenie do łącza internetowego po stronie Zamawiającego)
Opcjonalnie, urządzenie może zostać wyposażone w element pośredni (tacę) przystosowaną do mocowania np. nóżek od trumien lub krzyży

Strona instalacji pulpitu operatorskiego (określana patrząc na urządzenie od strony załadunku)	Prawa/Lewa
Programy lakiernicze	Lakierowanie całej trumny (z tzw. rozpórką) Lakierowanie całej trumny (bez tzw. rozpórki) Lakierowanie wieka trumny Lakierowanie dołu trumny Lakierowanie płyty górnej Lakierowanie trumien prostokątnych Lakierowanie trumien sześciokątnych Lakierowanie trumien ośmiokątnych Lakierowanie trumien ze skośnym daszkiem
Preferowana ilość osób obsługi	1-2 osoby, np. operator urządzenia + pomocnik (w zależności od oczekiwanej wydajności urządzenia oraz organizacji pracy)

System nawiewu powietrza oraz czerpnia powietrza tzw. świeżego

Urządzenie umożliwia zarządzanie przepływem powietrza nawiewnego, celem realizacji procesu lakierniczego w kontrolowanej i powtarzalnej jakości
Czerpnia powietrza znajdująca się w górnej części urządzenia zasila urządzenie powietrzem tzw. świeżym, pobieranym zwykle z pomieszczenia lakierni co zdecydowanie wpływa na ograniczenie kosztów jego przygotowania
Wentylator nadmuchowy o regulowanej wydajności pracy, umieszczony jest w tzw. „czystej strefie” pomiędzy czerpnią powietrza i filtrami pierwszego stopnia a filtrami nawiewnymi drugiego stopnia, w górnej części urządzenia
Umiejscowienie wentylatora w tzw. „strefie czystej” wydłuża jego trwałość i ogranicza częstotliwość obsługi
Regulacja wydajności wentylatora nadmuchowego uzyskiwana jest poprzez sprzężenie pracy silnika wentylatora z falownikiem
Wydajność wentylatora nadmuchowego jest regulowana z pulpitu operatorskiego urządzenia
Istnieje możliwość łatwego ustawienia nadciśnienia, podciśnienia lub ciśnienia zrównoważonego (w odniesieniu do ciśnienia panującego w miejscu instalacji urządzenia) w zależności od potrzeb procesu lakierniczego

Moc wentylatora nawiewnego	2 x 0,75 [kW]
Wydajność wentylatora nawiewnego	11.800 [m3/h]
Regulacja wydajności	silnik z falownikiem

System filtracji powietrza nawiewnego

Robot lakierniczy wyposażony jest w dwustopniowy system filtracji powietrza nawiewnego, celem skutecznego oczyszczenia powietrza tzw. „świeżego” z zanieczyszczeń stałych
System filtracji powietrza nawiewnego zainstalowany jest nad strefą lakierowania, w górnej części urządzenia
Pierwszy stopień filtracji realizowany jest przez filtr kasetowy umieszczony między czerpnią powietrza a wentylatorem nadmuchowym
Drugi stopień filtracji realizowany jest poprzez filtry włókninowe umieszczone w części sufitowej, wewnątrz kabiny lakierniczej
Budowa systemu filtracji pozwala na łatwą i szybką wymianę filtrów nawiewnych
Klasa filtrów nawiewnych dopasowana jest do realizowanego procesu lakierniczego

Pierwszy stopień filtracji (filtr przy czerpni powietrza)	Filtr włókninowy o budowie kasetowej
Drugi stopień filtracji (filtr sufitowy)	Filtr z włókniny syntetycznej

System odciągu powietrza ze strefy lakierowania

System odciągu powietrza odpowiada za odbiór zanieczyszczonego powietrza ze strefy lakierowania
Odciąg powietrza realizowany jest przez wentylator odciągowy
Wentylator odciągowy o zmiennej wydajności umożliwia ustawienie optymalnego przepływu powietrza dla danego procesu lakierniczego
Regulacja wydajności wentylatora uzyskiwana jest poprzez sterowanie pracą jego silnika z falownikiem
Wydajność wentylatora odciągowego regulowana jest z pulpitu operatorskiego urządzenia
Wentylator odciągowy instalowany jest obok urządzenia lakierniczego
Dzięki regulacji wentylatorów (nawiewnego i odciągowego) możliwe jest ustawienia nadciśnienia, podciśnienia lub ciśnienia zrównoważonego (w odniesieniu do ciśnienia panującego w hali lakierni) w zależności od potrzeb procesu lakierniczego

Moc wentylatora odciągowego	2 [szt.] x 2,2 [kW] = 4,4 [kW]
Wydajność wentylatora odciągowego	2 [szt.] x 7.200 [m3/h] = 14.400 [m3/h]
Regulacja wydajności wentylatora	Silnik z falownikiem

System filtracji powietrza odciągowego

Układ filtracji powietrza odciągowego oparty jest na systemie filtracji suchej
Filtry umieszczone są po obu stronach transportera głównego, we wnętrzu kabiny lakierniczej, celem skutecznego oczyszczenia powietrza z pyłu lakierniczego i odprowadzenia oparów lakierniczych do wyrzutni powietrza
Robot lakierniczy wyposażony jest w dwustopniowy system filtracji powietrza odciągowego
Pierwszy stopień filtracji realizowany jest przez filtr kartonowy, harmonijkowy, otworowany (typu Andrea’e), umieszczony bezpośrednio przy strefie lakierowania
Drugi stopień filtracji realizowany jest przez filtr włókninowy typu „paint stop” umieszczony pod filtrem typu Andrea’e
Wymuszony obieg powietrza, realizowany przez wzajemną pracę systemu nadmuchu i odciągu powietrza korzystnie wpływa na jakość procesu lakierowani

Rozdzielnia elektryczna i sterownicza

Rozdzielnia elektryczna urządzenia wraz z szafą sterowniczą są zintegrowane i wkomponowane w obudowę urządzenia celem zaoszczędzenia miejsca wokół urządzenia
Zminimalizowanie ilości przewodów elektrycznych i połączeniowych oraz koryt kablowych pomiędzy robotem lakierniczym a rozdzielnią i szafą sterowniczą zwiększa bezpieczeństwo obsługi urządzenia oraz ogranicza do minimum możliwość wystąpienia uszkodzeń mechanicznych instalacji elektrycznej i sterowniczej
Wyposażenie rozdzielni elektrycznej oraz elementów automatyki odpowiadającej za prace urządzenia pochodzi od renomowanych, międzynarodowych producentów

System pozycjonowania trumien

System pozycjonowania trumien jest dostępny jako opcja dodatkowa – odrębny element/urządzenie
System pozycjonowania trumien w sposób automatyczny ustala położenie trumny wzdłuż osi X i Y oraz koryguje jej położenie względem systemu transportu
Pozycjonowanie trumien odbywa się przed robotem, bezpośrednio przed wjazdem trumien do wnętrza kabiny
Praca pozycjonera zintegrowana jest ściśle z pracą robota
Układ pozycjonujący zasilany jest pneumatycznie (sprężone powietrze)
Układ pozycjonujący dostosowany jest do różnych ciężarów i wymiarów trumien (zgodnie z parametrami pracy robota)
Istnieje możliwość regulacji siły docisku elementów pozycjonujących, celem dobrania najlepszych parametrów pozycjonowania oraz precyzyjnego ustawienia trumny na transporterze
Włączanie i wyłączanie pracy układu pozycjonowania realizowane jest w trybie automatycznym lub wyzwalane ręcznie z pulpitu operatorskiego robota

Parametry techniczne i użytkowe urządzenia

Wymiary i parametry pola lakierniczego

Długość pola roboczego	2.500 [mm]
Szerokość pola roboczego	1.000 [mm]
Masa elementów na polu roboczym	do 100 [kg]
Ilość elementów na polu roboczym	1 szt.

Wymiary elementów przeznaczonych do lakierowania

Długość	1.700 - 2.500 [mm]
Szerokość	do 900 [mm]
Wysokość	do 700 [mm]

Wymiary urządzenia

Długość (bez transporterów)	5.025 [mm]
Szerokość	2.585 [mm] (bez transportera załadowczego i wyładowczego)
Wysokość	3.080 [mm]

Minimalne wymiary pomieszczenia na instalację urządzenia

Długość	11.000 [mm]
Szerokość	5.000 [mm]
Wysokość	3.300 [mm]

Masa urządzenia

Masa urządzenia	6.120 [kg]*
* masa może ulec zmianie w zależności od konfiguracji urządzenia

Przyłącze sprężonego powietrza

Ciśnienie robocze	6-8 [bar]
Zużycie sprężonego powietrza	ok. 100 [l/min.] (bez pistoletów lakierniczych)

Przyłącze elektryczne

Napięcie elektryczne	3 x 400 VAC / 50 Hz
Moc zainstalowana	19,75 [kW]* (moc uzależniona jest od ostatecznej konfiguracji urządzenia)
Szacowane zużycie energii elektrycznej	na poziomie 40-60 % mocy zainstalowanej (w zależności od trybu pracy oraz warunków eksploatacji urządzenia)
Typ zabezpieczenia	C

Wyposażenie dodatkowe

Dedykowany pistolet do bejcowania/lakierowania wewnętrznej krawędzi trumny
Wymienny uchwyt do mocowania drugiego zestawu pistoletów lakierniczych
Integracja z systemem kodów kreskowych
System wymiennych zbiorników niskociśnieniowych montowanych niedaleko pistoletów lakierniczych
System automatycznego czyszczenia pistoletów lakierniczych
Sprzęt lakierniczy (np. automatyczne pistolety lakiernicze, pompy niskociśnieniowe i wysokociśnieniowe, zbiorniki ciśnieniowe itp.)

Rysunki techniczne

YouTube

Inne urządzenia dedykowane do branży:

trumny

UNI-CLEVER model O/C

Robot lakierniczy wyposażony jest w stół z obrotnicą, dzięki czemu możliwy jest wyładunek polakierowanej już trumny i załadunek niepolakierowanej, przy jednoczesnym lakierowaniu trumny znajdującej się w strefie lakierowania.

UNI-CLEVER model T/C

Robot lakierniczy przystosowany jest do pracy przelotowej z poprzecznym kierunkiem załadunku trumien. Wyposażony jest w łańcuchowe transportery przystosowane do transportu trumien. Dzięki zastosowaniu podnośnika hydraulicznego możliwe jest lakierowanie trumien na całej ich wysokości.

Linia lakiernicza do trumien

Linia lakiernicza do trumien składa się z przelotowego robota lakierniczego, suszarni lakierniczej, transporterów oraz dodatkowych elementów (np. szlifierki).